1485: [noip2012普及组]文化之旅culture

有一位使者要游历各国，他每到一个国家，都能学到一种文化，但他不愿意学习任何一种文化超过一次（即如果他学习了某种文化，则他就不能到达其他有这种文化的国家）。不同的国家可能有相同的文化。不同文化的国家对其他文化的看法不同，有些文化会排斥外来文化（即如果他学习了某种文化，则他不能到达排斥这种文化的其他国家）。
现给定各个国家间的地理关系，各个国家的文化，每种文化对其他文化的看法，以及这位使者游历的起点和终点（在起点和终点也会学习当地的文化），国家间的道路距离，试求从起点到终点最少需走多少路。

第一行为五个整数N，K，M，S，T，每两个整数之间用一个空格隔开，依次代表国家个数（国家编号为1 到N），文化种数（文化编号为1 到K），道路的条数，以及起点和终点的编号（保证S 不等于T）；
第二行为 N 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，其中第 i 个数 Ci，表示国家 i的文化为Ci。
接下来的K 行，每行K 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，记第i 行的第j 个数为aij，aij= 1 表示文化i 排斥外来文化j（i 等于j 时表示排斥相同文化的外来人），aij= 0 表示不排斥（注意i 排斥j 并不保证j 一定也排斥i）。
接下来的M 行，每行三个整数u，v，d，每两个整数之间用一个空格隔开，表示国家u与国家v 有一条距离为d 的可双向通行的道路（保证u 不等于v，两个国家之间可能有多条道路）。

输出只有一行，一个整数，表示使者从起点国家到达终点国家最少需要走的距离数（如果无解则输出-1）。

2 2 1 1 2 
1 2 
0 1 
1 0 
1 2 10

-1

【输入输出样例说明】
路线为1 -> 2。
sample样例:由于到国家2 必须要经过国家1，而国家2 的文明却排斥国家1 的文明，所以不可能到达国家2。
对于20%的数据，有2≤N≤8，K≤5；
对于30%的数据，有2≤N≤10，K≤5；
对于50%的数据，有2≤N≤20，K≤8；
对于70%的数据，有2≤N≤100，K≤10；
对于100%的数据，有2≤N≤100，1≤K≤100，1≤M≤N
2
，1≤ki≤K，1≤u, v≤N，1≤d≤1000，S≠T，1 ≤S, T≤N。