1795: [动态规划]苹果(apples)

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Description

农场的夏季是收获的好季节。在Farmer John的农场,他们用一种特别的方式来收苹果:Bessie摇苹果树,苹果落下,然后Farmer John尽力接到尽可能多的苹果。

作为一个有经验的农夫, Farmer John将这个过程坐标化。他清楚地知道什么时候(1<=t<=1,000,000)什么位置(用二维坐标表示,-1000<=x,y<=1000)会有苹果落下。他只有提前到达那个位置,才能接到那个位置掉下的苹果。

一个单位时间,Farmer John能走直线距离s(1<=s<=1000)个单位。假设他开始时(t=0)站在(0,0)点,他最多能接到多少个苹果?

Input

第一行:两个整数,N(苹果个数,n<=5000)和S(速度);

第2..N+1行:每行三个整数Xi,Yi,Ti,表示每个苹果掉下的位置和落下的时间。

 

Output

仅一行,一个数,表示最多能接到几个苹果

 

Sample Input Copy

5 3
0 0 1
0 3 2
-5 12 6
-1 0 3
-1 1 2

Sample Output Copy

3

HINT

(Farmer John可以接到第1,5,4个苹果)

示例

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