2280: [noip2017普及]跳房子

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Description

跳房子,也叫跳飞机,是一种世界性的儿童游戏,也是中国民间传统的体育游戏之一。 跳房子的游戏规则如下:
在地面上确定一个起点,然后在起点右侧画n个格子,
这些格子都在同一条直线上。每个格子内有一个数字(整数),
表示到达这个格子能得到的分数。
玩家第一次从起点开始向右跳,跳到起点右侧的一个格子内。
第二次再从当前位置继续向右跳,依此类推。
规则规定:
玩家每次都必须跳到当前位置右侧的一个格子内。
玩家可以在任意时刻结束游戏,获得的分数为曾经到达过的格子中的数字之和。
现在小R研发了一款弹跳机器人来参加这个游戏。但是
这个机器人有一个非常严重的缺陷,它每次向右弹跳的距离
只能为固定的d。小R希望改进他的机器人,如果他花g个金
币改进他的机器人,那么他的机器人灵活性就能增加g,
但是需要注意的是,每次弹跳的距离至少为1。
具体而言,当g<d时,他的机器人每次可以选择
向右弹跳的距离为d-g d-g+1d-g+2,...,d+g-2,d+g-1,d+g;
否则(当g≥d时),他的机器人每次可以选择向右弹跳的距离为1, 2,3,...,d+g-2,d+g-1,d+g。
现在小R希望获得至少k分,请问他至少要花多少金币来改造他的机器人。

Input

第一行三个正整数n,d,k,分别表示格子的数目,改进前机器人
弹跳的固定距离,以及希望至少获得的分数。
相邻两个数之间用一个空格隔开。接下来n行,每行两个正整数Xi,Si,分别表示起点到第i个格子的距离以及第i个格子的分数。两个数之间用一个空格隔开。
保证Xi按递增顺序输入。

Output

共一行,一个整数,表示至少要花多少金币来改造他的机器人。若无论如何他都无法获得至少k分,输出-1。